全书共分4个工作场景，每个工作场景又分为若干个项目任务。本书在编写过程中选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电动机、伺服驱动器及伺服电动机、运动控制器等运动控制典型系统，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写，尽量贴近生产实际但又不以某一具体设备为限，将生产实际抽取出来进行一定的处理以满足大多数学校的教学实旌。本书主要内容有：情境1  PLC控制变频器运行、情境2  PLC控制步进电动机系统运行、情境3  PLC控制伺服电动机运行、情境4简单运动控制模块控制系统应用。    本书是高等职业教育电气自动化技术专业运动控制技术及应用教材，由长期从事专业教学经验丰富的老师以及企业专家编写而成。教学内容贴近生产实际，具有较强的可操作性和一定的实用价值。本书也可供高等职业教育机电一体化技术等相关专业使用，又可供有关师生自学使用。