本书主要介绍了构件的外力分析、构件的基本变形、平面机构的自由度与运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、齿轮传动、带传动和链传动、轮系与减速器、联接、轴系零部件、弹簧、摩擦磨损与润滑、现代机械设计方法；在内容的编排上，结合模块所讲授的内容，每个模块前面设有知识目标和能力目标，通过分析和解决工程实例，着力提高学生的应用能力；在图例的选取上，大量采用实物图和立体图，直观明了。