这本书讲的是磨房老板和一头驴子共同住在一个磨房里。驴子每天为磨房老板不知疲倦地工作着。而驴渐渐地老了，磨房老板却把他赶出了家门。此时，驴子非但没伤心，反而他美滋滋地，因为他一直向往不来梅能成为音乐家。一路上他还结识到四位像他一样被主人赶出来的的可怜的动物，在驴子的鼓励下，他们一起结伴去不来梅，途中他们还智斗强盗……