计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，目前已经广泛应用于智能驾驶、机器人、生物识别等众多领域。本书对计算机视觉特征描述子的性质进行了分类，并给出了计算机视觉处理流程的一般性框架。同时，本书也对目前较新的计算机视觉技术进行了介绍，这些技术包括3D深度感知方法、稀疏编码、卷积神经网络、深度学习等。本书针对的读者为从事计算机视觉的工程技术人员、研究人员等。读者可根据不同的应用，利用本书提供的知识来选择合适的特征描述子。本书将按各种鲁棒性属性来理解各类计算机视觉的特征描述子，读者在阅读本书时要具备一定的图像处理的基础知识。