《自驾游必备手册》作者在总结20多年自驾游经验、体会的基础上，分6章介绍了自驾游应知、应会、应注意的事项和问题，内容涉及自驾游的特点、目标的选择、出行前的准备工作、安全驾驶应注意的事项、紧急情况处理等自驾游的方方面面。