《材料力学（2 第4版）/面向21世纪课程教材》仍保持第3版模块式的特点，由《材料力学I》与《材料力学Ⅱ》两部分组成。《材料力学》包括材料力学的基本部分，涉及杆件变形的基本形式与组合形式，涵盖强度、刚度与稳定性问题。《材料力学Ⅱ》包括材料力学的加深与扩展部分。《材料力学（2 第4版）/面向21世纪课程教材》为《材料力学Ⅱ》，包括弯曲问题进一步研究、能量法、静不定问题分析、动载荷、疲劳、应力分析的实验方法、杆与杆系分析的计算机方法与考虑材料塑性的强度计算等八章。各章均附有复习题与习题，对于其中部分难题，给出了较详细的求解提示或解法要点。《材料力学（2 第4版）/面向21世纪课程教材》具有体系合理、论述严谨、文字精炼、层次分明、重视基础与应用、重视学生能力培养、专业面向宽与教学适用性强等特点，而且，在选材与论述上，特别注意与近代力学的发展相适应。《材料力学（2 第4版）/面向21世纪课程教材》可作为高等工科学校多学时类材料力学课程教材，也可供大专院校、职工大学、成人高校及工程技术人员参考。与《材料力学（2 第4版）/面向21世纪课程教材》配套的相关教学资源有《材料力学课堂讲授电子教案与习题解答》、《材料力学问题与范例分析》（第2版）、