转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、涡卷误差补偿算法，抗干扰自对准和传递对准，极区导航。