本书根据工科专业少学时理论力学课程基本要求编写而成。    本书共分为三篇：静力学、运动学、动力学。本书在取材和章节内容编排方面遵循少而精的原则，注重基本内容的掌握和应用，以及理论与实践的紧密结合，突出内容的实用性和应用性。    本书面向培养应用型人才的高等院校，可作为机械设计制造及其自动化、土木工程等专业的教材。