本书以经典控制理论为基本内容 结合机电控制系统实例 阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念 培养工程应用能力为主线 从工程控制的角度 培养学生掌握思考和分析问题的方法。 本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材 也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材 同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书 也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。