本书利用altera fpga开发板和nios ii软核处理器，揭示了基于fpga的嵌入式系统特有的硬件可编程性，采用“做中学”的模式，介绍了基于verilog的嵌入式sopc设计的基本概念和技术。本书通过许多实例说明软、硬件的设计和开发过程，并给出了完整的代码和丰富的实验题目。