本书是根据《机械原理课程教学基本要求》编写的。本书可与邓宗全等主编的《机械原理》（第三版）配套使用，体系与主教材一致，概括了机械原理课程的重点、难点，在此基础上对主教材每一章的课后作业题进行了详细求解。通过对解题过程的详细讲述，使读者更准确、深入地理解和灵活地运用机械原理课程的基本原理与基本方法。 本书中连杆机构分析、设计及凸轮机构设计采用了解析法。 本书可作为高等学校机械类各专业学习机械原理课程的辅助教材，也可供相关专业的师生和工程技术人员参考。