本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况，第2章介绍一些常用的系统辨识方法，第3章介绍自校正控制系统，第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计，第6章介绍其他形式的自适应控制系统，第7章是应用举例。本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读。 第1章概论§1.1自适应控制系统的研究对象和特点§1.2自适应控制系统的基本结构和分类§1.3自适应控制的主要理论问题§1.4自适应控制的应用概况第2章实时参数估计§2.1系统辨识的基本内容§2.2随机过程概论§2.3经典的辨识方法§2.4控制系统的数学描述§2.5线性参数模型最小二乘估计§2.6线性参数模型极大似然估计§2.7递推算法的收敛性§2.8各种估计方法的选用和初步比较§2.9过程模型结构辨识§2.10闭环参数估计第3章自校正控制系统§3.1概述§3.2Diophantine方程§3.3最小方差调节器§3.4自校正调节器§3.5广义最小方差控制§3.6自校正控制器§3.7极点配置白校正调节器§3.8极点配置自校正控制器§3.9多变量自校正控制§3.10自校正PID控制器第4章模型参考适应控制系统设计基础§4.1Lyapunov稳定性理论§4.2正实引理及其应用§4.3超稳定性理沦第5章模型参考自适应控制系统§5.1概述§5.2局部参数优化设计§5.3基于Lyapunov稳定性理论的设计方法§5.4基于超稳定性理论的状态方程设计方法§5.5模型参考自适应系统的鲁棒性问题第6章其他形式的自适应控制系统§6.1模糊自适应控制系统§6.2具有人工神经网络的自适应控制系统§6.3自适应逆控制第7章自适应控制系统的应用§7.1船舶驾驶的自适应控制§7.2温度自校正控制§7.3工业自适应控制器及其应用§7.4飞机自适应驾驶仪参考文献