本教材摒弃以往城市规划理论的思路，以自然资源部领导下的新空间规划为指导，突出规划的科学性，注重规划编制与实施过程，将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划，强化国土空间规划对各专项规划的指导约束作用。本教材主要章节目录为：第一章 城市与发展；第二章 城市规划的发展及主要理论实践；第三章 国土空间规划体系；第四章 总体规划；第五章 详细规划；第六章 相关专项规划；第七章 城市规划实施。