夜深人静的时候，所有的游客都离开了博物馆，女王和她的爱犬布朗先生去夜访博物馆。他们遇到巨大的毛茸茸的猛犸象。很快，他们发现博物馆不是只有他们在，博物馆里的一些奇妙的动物展示了它们独特的才能，并从他们身上学到一些知识。信天翁说他可以不着陆地飞行16000多千米。刺猬可以用树叶和草等东西做一个窝，然后蜷成一团睡觉，度过冬天。跳蚤说他能跳到自己身高的150倍高！蚕蛾说他在9千米外都能闻到他妻子的气味！女王和布朗先生在这群新朋友中，引起了不小的轰动，女王和布朗先生喜欢到动物王国大冒险。  精美的插图和深情的讲述，孩子读后，就像去了一趟伦敦自然历史博物馆。