此版《瑜伽经》堪称“不二”。它以国际瑜伽界广泛认可的注释本为蓝本，由浙江大学哲学学院王志成教授倾力译介。本书告诉我们，瑜伽就是控制心的意识波动。我们之所以需要瑜伽，是因为有现实的痛苦存在。在帕坦伽利看来，痛苦的根源在于原人错误地认同了原质，而消除痛苦的根本之法就在于分辨以至分离原人和原质。这需要瑜伽的努力，其基本进路便是瑜伽八支：禁制、劝制、坐法（体式）、调息、制感、专注、冥想和三摩地。 可以说，《瑜伽经》提供了一套完整的理论和修习体系。不过，其原典只有196则经文，内容凝缩，表述隐晦，不易理解。本书的注释不止于解经，而是将古老经文带入当下语境，追求与现代人和现代生活方式之间的联通。它是瑜伽爱好者的修行指南，亦将成为关于生命问题的又一部答案之书。