王惟一是宋朝著名的针灸学家。他小时候经历了一场几乎致命的大病,后来用针灸给治愈了,从此他就专攻针灸术。在钻研针灸穴位时,他发现各书有不一样的记载及错误,为此他遂致力于编纂一部正确的穴位图,并且创造了用来练习针灸穴位的铜人。这两项成就至今是针灸学重要的依据之一。