《小毛驴约德尔的理想世界 妈妈离家出走啦》讲述了一只小毛驴因为淘气把妈妈气得离家出走了，没有妈妈管束的日子，小毛驴开始放肆地玩耍、搞破坏，结果大家都不喜欢它，小毛驴只好独自在外面流浪，吃了很多苦头后，它才明白有妈妈在身边是多么的幸福。