日本三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场很早的 PLC 产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择比较有代表性的三菱 FX3U 系列可编程控制器为主进行讲述。全书共分 9 章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第 1、 2 章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第 3 章是从常规电气控制过渡到可编程控制的基础， 介绍二者的共同点和特殊性， 并进一步说明可编程控制器的基本控制原理； 第 4～6 章分别介绍三菱 FX 系列 PLC 的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令；第 7 章介绍FX 系列 PLC 的扩展设备，主要介绍输入/输出扩展模块和模拟量模块；第 8 章介绍 PLC 的基本设计方法和典型实例；第 9 章介绍 FX 系列 PLC 编程软件的使用方法，并列举了 10 个电气控制电路和 PLC 控制电路的实验项目，以提高读者的实践能力。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。