本书是一本指导机构创新设计的应用基础理论著作。其主要内容包括:机构运动变换原理、机构运动副变换原理、机构型变换原理、机构同性异型变换原理、机构形态变换原理、机构瞬心线变换原理、机构组合变换原理、机构简化分解变换原理、机构自适应变换原理、机构再生运动链变换原理、机构反求设计变换原理及机构创新原理的应用等组成的机构创新设计原理体系。本书的突出特点是形成了新颖、系统的机构体系，具有与工程实际密切结合的实用性。   本书可供从事机械设计与制造的工程技术人员更新知识、提高创新设计能力参考，也可作为大学机械类专业本科生、研究生的教学参考书。