本书立足于卫星定位技术的新发展，对卫星定位涉及的时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实时动态定位、卫星导航增强技术、导航定位技术等基本原理与模型进行了系统阐述。随后，给出GNSS在多个领域的应用案例。全书充分考虑了测绘工程专业学生知识结构的特点，对卫星定位原理及应用课程的内容进行更新与重组，提供了完整的卫星定位知识体系架构，能满足创新型人才培养的要求。