本书是高等职业院校城市轨道交通类专业核心课程教材，是校企合作双元开发成果，集新形态、信息化教学、“教、学、做”为一体，具有内容新、实用性强的特点。本书以“项目导向、任务驱动”为架构、以基于满足城市轨道交通通信信号技能型人才需求按新形态教材理念进行编写，并配备相应的信息化教学资源。本书主要讲解城市轨道交通列车自动控制系统的维护，内容包括城市轨道交通列车自动控制系统认知、ATS系统维护、车载设备维护、轨旁设备维护。本书可用作城市轨道交通通信信号技术、城市轨道交通运营管理、城市轨道交通机电技术、城市轨道车辆应用技术等专业教材，也可作为从事城市轨道交通运营企业培养紧缺高端技能型人才的参考书。