全书分为五个部分：基础部分，讲解MATLAB 基础知识、数组与矩阵、MATLAB 编程基础及数据可视化等；数学应用部分，讲解数据分析、符号数学计算和概率统计等；工程应用部分，讲解偏微分方程、优化、图像处理、信号处理、小波分析等工具箱，Simulink 仿真基础及应用等；知识拓展部分，讲解句柄图形对象、图形用户界面、文件读取I/O、MATLAB 编译器和外部接口应用介绍等内容。