1853年6月，美国的四艘蒸汽船来到日本江户，打破了日本两百年来的闭关锁国政策，史称黑船来航。日本的实际统治者德川幕府宣布开国，与西方列强签订了一系列条约，同时，日本的地方武士组成尊攘派，开始了轰轰烈烈的“倒幕”运动。1867年，幕府还政于天皇，但也并不打算放弃对日本的掌控，双方在京都的伏见鸟羽进行了一场激战，虽然终以幕府一方的失败而告终，但江户城依旧在德川家手中。