本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，内容主要包括智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车决策规划、智能网联汽车控制执行、智能网联汽车底盘线控技术、智能网联汽车高精度定位技术、车联网及通信技术、先进驾驶辅助系统和智能网联汽车测试技术九个项目。每个项目下还包含若干任务，每个任务以学习目标、理论知识和学习小结进行详细技术基础知识的讲解。教材之外配以智能网联汽车技术基础任务工单，从环境感知系统，智能化装备装调，智能化、功能化验证和网联综合道路测试方面展开技能训练。  本书适合开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考书。