本书主要讲了法国博物学家阿罗纳克斯应邀登上一艘驱逐舰，参与追捕当时盛传的海上“怪物”，不幸被“怪物”俘获了。而所谓的“怪物”竟是一艘潜水艇。潜水艇艇长尼摩邀请阿罗纳克斯做海底旅行。一路上，他们饱览了海底的奇异景观和各种各样的动植物，经历了种种危险。最后，当潜水艇到达挪威海岸时，阿罗纳克斯不辞而别，将他所知道的海底秘密公诸于世。