这本经过课堂检验的教材讲述分布式实时系统软件的设计和实现，使用了自底向上的方法。本书讨论了涉及实时系统的软件项目中面临的常见挑战，并提出了一种简单而有效地执行所有软件工程步骤的新方法。每一章都以对核心概念的讨论开始，并回顾了相关的方法和可用的软件。接下来是对示例内核中概念实现的描述，以及可执行代码。