章介绍体验式培训特征以及不同领域的应用；第二章介绍相关学习理论，包括了行为改变理论与团队发展相关理论；第三章，说明了体验式培训APPLE模型；第四章探讨引导者在带领学员进行体验活动或游戏的技能；第五章关于引导讨论的价值、开展引导讨论的技巧以及提问的能力学习；第六章结合实践经验，列举对学习与结果产生的典型性失当行为，以及处理方式与策略；第七章分享体验式培训结束时，需要做的事情以及注意事项。