本书主要为工科非力学专业的工程力学课程教学而编写。以培养创新素质人才的基本理念为指导，全面阐述了本课程的基本教学内容，特别注重理论与应用的结合、教学与科研的结合、书本知识与工程实践的结合。主要内容包括静力平衡学、弹性杆件变形力学、运动学和动力学以及工程结构的力学建模等。