本书以日本著名建筑师芦原义信的《街道的美学》及《续街道的美学》为基础，系统整理街道和城市公共空间领域内相关著作的主要结论，阐述街道的基本概念，并进一步理清街道的分类、构成要素、比例和尺度；同时，探讨街道与城市的关系，街道承载的行为活动，街道研究的相关理论、技术和方法等内容，为城市近人尺度空间的设计提供参考，以应对一种“只有城市、没有生活”的现象。