巴斯克维尔家的先祖因强抢民女，在庄园附近的沼泽地被魔犬咬死，此后家族惨剧不断。百年后，后代查尔斯爵士在庄园通往沼泽地的小径上离奇毙命，他身旁还留下了巨大的爪印，令人怀疑魔犬再次现身。亨利爵士作为老爵士的侄儿，从海外回国继承遗产，在他抵达伦敦当天，不仅在酒店收到一封警告信，还接连丢失了皮鞋。在老爵士的朋友莫蒂医生的引荐下，福尔摩斯出手调查此案。他从警告信中找出线索，又发现一位跟踪亨利的神秘人，正当他准备反跟踪时，却功亏一篑……