一场大雨过后，小蚯蚓看出地面，遇见了一团蓝色的东西。咦，是什么呢？《蚯蚓的天空》中的小蚯蚓就像是一个小孩子，它也许是不小心，也许是故意挖错了方向，在大雨后来到了草地上，开始了一场充满新鲜感的旅行。这里不仅有鲜花，有绿草，有蜜蜂和蝴蝶，还有它没见过的大大的“棉花糖”，这“棉花糖”竟然是天上迷路了的云朵。勇敢的小蚯蚓主动帮助小云朵找妈妈和回家的路。它们一路欢歌，一路成长……。