本书紧扣“人民当家作主”这一主题主线，围绕习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想，结合人民代表大会制度建立、发展、完善的历程和实践，特别是党的十八大以来人大制度和人大工作取得的新成就新进展，系统阐释人民代表大会制度的历史必然、核心要义、特点优势，深入挖掘人民代表大会制度的民主内涵，深刻揭示实现人民当家作主是人民代表大会制度的初心使命、价值追求，全面展现人民当家作主如何通过一整套科学制度体系及其有效运行，具体地、现实地落实到国家政治生活和社会生活之中。