本书是2001年由Pergamon出版，总结了作者在系统辨识领域的研究、开发及应用的成果，表达了他对辨识学科的看法。其中的渐近法（ASYM）被首次用于SetPoint公司的MPC项目中。该书倾向于应用，目的在于为理论和应用之间架起一座桥梁，为实际应用提供具有坚实科学理论基础的过程辨识方法。