富勒创造了“tensegrity(张拉整体)”这个词，它由“tenional(张拉的)”和“integrity(整体)”两个词的英文缩写组合而成。富勒把张拉整体结构比喻成：受压的孤岛分布于拉力的海洋之中，莫特罗对张拉整体结构作了更为确切的定义，他认为：张拉整体结构是一种稳定的自平衡结构体系，它由离散的受压构件包含于一组连续的受拉构件内部构成。    前靠前壳体与空间结构协会Medwadowski先生这样评价此书：“我相信此书能够帮助读者更好地理解张拉整体结构的基本概念、基本理论及工程应用。专业工程师将设计出更很好的结构型式：普通读者也可以从中享受乐趣，他们将自豪地说：‘我终于明白Hisshorh塔为什么能竖立起来了’。”    本书是作者长期研究工作的结晶，在介绍现行结构设计方法的基础上，前瞻性地提出了未来的结构设计方法，它对土木结构工程师、建筑师、艺术家及相关学科的师生都大有裨益。