本书的主旨是让读者熟练掌握MATLAB知识，灵活运用到求解广泛的工程问题中。书中介绍MATLAB基本原理及其在各个工程领域中的应用。原理部分涉及MATLAB的基本使用方法、MATLAB中矩阵和向量的表示方法及其运算、数据的输入/输出、MATLAB的函数、程序流程控制及二维和三维图形的制作。在工程应用方面涉及动力学与振动、控制系统、流体力学、热传导、优化、工程统计和生物学系统等领域。书中给出了大量翔实的工程应用实例。