《熊武士》讲述了以四头熊为主角的曲折故事，他们分别是有勇有谋，健壮的野生公棕熊塔克罗，他被母亲赶出了家园，也没有了父亲，小兄弟还夭折了；身材娇小却机灵善良的小母黑熊露莎，不喜欢吃肉，喜欢吃植物和肉虫子，她是在动物园长大的；母白熊卡莉克和公白熊亚肯非常热心和善良，愿意帮助塔克罗和露莎寻找家园，来到对他们来说特别炎热的森林。四头熊结伴，经历了许多磨难，结识了各种各样、无数的同类。塔克罗有一个故去的好朋友，名字是乌朱瑞克的棕熊，虽然他已经不在世间，变成了天空中一颗亮闪闪的星星，还可以幻化成各种动物、人类，经常在四个主人公遇到困难的时候，帮助他们化险为夷。乌朱瑞克是主人公们的精神导师，也是他们离不开的伙伴。  *册  白熊亚肯加入了团队，与塔克罗、卡莉克和露莎跋涉在暗影之岛。  四位熊武士结识了身世悲惨的混血熊纳努拉克，带着纳努拉克一路同行。  在乌朱瑞克的指点下，塔克罗一行发现了一个残酷的真相……  第二册  离开了暗影之岛，塔克罗、卡莉克、露莎和亚肯向冰海前进。一路上四位熊武士解救了被人类抓捕的白熊，帮助这些熊返回家园。卡莉克也找到了日夜思念的哥哥塔奇克，但是塔奇克的所作所为却让卡莉克非常失望和伤心……  第三册  塔克罗、卡莉克、露莎和亚肯在大森林里遇到了机灵可爱的小母黑熊希诺阿，还有她那坏脾气的哥哥哈肯。  塔克罗一行决定带着希诺阿离开哈肯，却没有想到这个决定带来了令四位熊武士后悔终生的结果……  第四册  亚肯的脚伤越来越严重，四位熊武士不断被恶狼袭击，一路上险象环生。  在塔克罗的家乡，塔克罗和小母棕熊艾亚娜不打不相识，成为了朋友。  塔克罗还遇到了脾气非常暴躁的老棕熊乔甘，没想到乔甘竟然认识自己的母亲和弟弟……  四位熊武士联合众多熊，制造了雪崩，阻隔了恶狼，塔克罗的家乡恢复了安宁。  第五册  塔克罗、卡莉克、露莎和亚肯遇到了 “扁脸”的骡队。“扁脸”和骡队冲散了四位熊武士，露莎被骡子踢晕，被“扁脸”关进了铁笼。  在寻找露莎的路上，卡莉克不幸掉进了冰川裂缝。  四位熊武士历尽磨难团聚了，又踏上了前往*长之日的征途。在泅渡过湖的时候，遇到了猛烈的暴风雨……  第六册  塔克罗、卡莉克、露莎和亚肯在大熊湖遇到了各自的熊群，和许多老朋友重逢。  三种不同毛色的熊群占据不同的地盘，互相猜忌和怨恨，导致四位熊武士遇到了很多误解和麻烦。  塔克罗发现大熊湖周围发生了许多奇怪的事情，是谁在故意制造矛盾、挑起事端，引发熊群之间的争斗吗……