本书是按照普通高等教育工程应用型本科系列教材的要求而编写的，比较全面地阐述了经典控制理论及其应用｡全书共分8章，主要内容包括绪论､控制系统的数学模型､时域分析法､根轨迹法､频率特性法､控制系统的综合校正､非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容｡书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析､设计中的应用，在相关章节有MATLAB知识的介绍和仿真举例｡  本书可作为应用型本科自动化､电气工程及其自动化､电子信息类､仪器仪表类､机械类等专业学生的教材，也可供各类职业技术学院､专科学校的相关专业使用｡