本书应用现代力学描述火炮与自动武器发射的物理过程，重点论述火炮与自动武器动力学新理论和方法，突出“概念”、“问题简化方法”及“建模工具使用方法”，并将动力学仿真软件工具的使用与实例融入全书当中。本教材适合于火炮与自动武器专业本科生和研究生使用；对于从事武器科研与生产的工程技术人员，也是一本实用的参考书。