《成人高等教育公共课系列教材:中国近现代史纲要》的编写坚持理论联系实际的原则，在阐明中国近现代史的基本知识和理论的基础上，力求使大学生认识近现代中国社会发展和革命发展的历史进程及其内在规律性，“了解国史、国情，深刻领会历史和人民是怎样选择了马克思主义，选择了中国共产党，选择了社会主义道路，选择了改革开放”。进一步帮助学生树立对中国特色社会主义的道路自信、理论自信、制度自信。