《现代电机控制技术/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》共分6章。第1章介绍了矢量控制和直接转矩控制的理论基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理以及应用，对这几种控制技术，在强调技术先进性的同时，也指出了目前在理论与应用方面尚待解决的一些问题。