本书的目的是清晰、全面地向学生介绍理论力学的原理和应用。本书分两册：静力学与动力学。静力学共8章，包括基本原理，力矢量，质点的平衡，力系的简化，刚体的平衡，结构的平衡，摩擦，以及虚功原理。本书可作为普通高校工科各专业理论力学课程教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。