本书以机械技术为基础、以机电有机结合为重点，论述机电一体化系统层面的知识，强调机电一体化系统必须具备的整合性和集成性。  本书按机电一体化基础、相关技术、典型应用三条主线展开编写，分为3篇，共8章，主要包括基础篇（绪论）、共性关键技术篇（机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、计算机控制技术、系统总体技术、可靠性和抗干扰技术）、应用与思政篇（机电一体化技术应用典型示例）。  本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业本科生及研究生教材，也可供从事相关技术工作的工程技术人员参考。