《意笔线描人物画》是吴永良先生集数十年的教学和绘画实践经验于一炉、奉献给世人的最新学术研究成果。该书以图为主，以文点睛，结构严谨，编排清晰，通俗易懂而不失学术规范，是不可多得的一本好教材。在书的开篇，作者以“放笔挥写意自如”为题，将中国线描艺术的语言内涵叙述的十分明了详实，观点鲜明，自成系统。他从“线描之渊源”开始，分析了“素描与造型”、“线描与水墨”、“线描与书法”的关系，提出了线描训练的途径，即“线描与速写”，揭示出“线描之实质”，升华出“线描与灵性”。《意笔线描人物画》的插图部分均是吴永良先生所绘。他将其线描作品分为着衣全身写生类、头像写生类、人体写生类、生活小品练习类、创作类等几大部分，并在每个章节后面作了明确的教学要求和注意事项，将学习中的难点和重点概括明了地提出来。