异形涵管在人类生存环境中的应用越来越普及，导致了异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机的需求增大。由于异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机的设计、制造涉及机械设计、机电控制、人工智能等多领域的知识，因此研究如何设计、制造异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机是十分重要的。　　《异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机》从异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机的机械机构设计、控制系统设计、远程监控系统设计、钢筋电阻焊焊接工艺参数优化，以及焊接缺陷检测方法等方面进行了论述。　　该书适合制造科学领域从事研究、开发、管理的各类人员使用，可以作为机械制造及其自动化、机械电子工程、计算机应用等相关专业高年级本科生的选修教材，以及硕士、博士研究生的参考教材。　　该书也可作为建材行业工程技术人才了解异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机核心技术的参考用书。 第1章 绪论1．1 钢筋骨架滚焊机简介1．2 滚焊机设备研究现状本章参考文献第2章 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机结构分析与设计2．1 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机概述2．2 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机整体方案2．3 变径系统机械结构2．4 牵引系统机械结构2．5 主驱动系统机械结构2．6 焊接进给系统机械结构本章参考文献第3章 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机控制系统设计3．1 多轴运动控制的研究现状3．2 滚焊机的分布式控制系统设计3．3 基于485总线和ZigBee的滚焊机控制系统设计3．4 异形涵管钢筋骨架自动变径高速滚焊机远程监控系统设计本章参考文献第4章 滚焊机钢筋电阻焊过程分析与有限元模型建立4．1 非线性有限元分析基本理论4．2 滚焊机钢筋电阻焊热、电、力耦合理论基础4．3 滚焊机钢筋电阻焊过程分析4．4 滚焊机钢筋电阻焊有限元模型的建立4．5 滚焊机钢筋电阻焊有限元模拟过程中材料物理性能和相关参数处理本章参考文献第5章 滚焊机钢筋电阻焊过程仿真分析5．1 有限元数值模拟结果分析5．2 模拟结果验证5．3 焊接参数对焊接的影响分析本章参考文献第6章 钢筋骨架焊接缺陷检测系统总体设计6．1 国内外研究现状6．2 钢筋骨架焊接缺陷检测系统的总体设计思路6．3 钢筋骨架焊接缺陷检测系统的硬件组成6．4 视觉检测系统的软件处理流程本章参考文献第7章 钢筋骨架焊接缺陷图像处理与特征提取算法研究7．1 焊接缺陷图像预处理算法7．2 Otsu图像分割优化算法7．3 焊缝缺陷区域提取算法7．4 缺陷区域目标标记和边缘轮廓跟踪算法7．5 缺陷区域的几何特征参数计算本章参考文献第8章 钢筋骨架焊接缺陷图像识别8．1 钢筋骨架常见焊接缺陷类型和识别方法8．2 钢筋骨架焊接缺陷识别技术路线8．3 基于BP神经网络的钢筋骨架缺陷识别本章参考文献第9章 钢筋骨架焊接缺陷检测系统开发及应用9．1 钢筋骨架焊接缺陷检测系统开发9．2 钢筋骨架焊接缺陷检测系统应用