内容简介生物经过长久进化，优化出各种各样的形态、结构、材质和功能特征，学习与模拟生物耦合化的作用特征与行为机制是当前仿生领域发展的新趋势。生物凝胶仿生人工肌肉能够感知、判断、处理外部刺激，是一种典型的智能材料，对现代高技术新材料的发展意义重大。本书共5章，重点介绍离子凝胶仿生人工肌肉的发展与特点，研究不同种类生物质基仿生人工肌肉的基础制备、失效机制、偏转机理、性能特征及提升改善，讨论摩擦纳米发电机的相关性能和生物启发性离子仿生人工肌肉制备及应用，为柔性微驱动与传感等领域提供重要技术支持。