《靠前次出门》为“汤素兰图画书系列”中的一本。树熊妈妈生了一只小树熊，每天都待在妈肚袋里，不肯离开半步。到了需要开始慢慢独立成长的时候，还是像个树熊宝宝似的粘着妈妈。故事告诉孩子们勇于迈出靠前步，其实一切都没有想象中的那么困难。