本书按历史与现状分为两编，内容涉及中国周边外交的历史、现状、理论、热点、战略、政策等。上篇内容包括近代中国周边外交变迁、大亚洲主义与中日关系、钓鱼岛、琉球及中日关系、袁世凯与民国初年边疆危机、蒋介石与周边国家民族独立运动等；下篇内容包括新中国周边外交政策的历史演变、中共历代领导人的周边外交思想、当代中国周边外交制度模式、“搁置外交”与周边争端、“一带一路”与周边合作等。