本书选编了李训经教授的学生、好友等的40余篇回忆文章，并有珍贵的历史照片。李训经教授是我国控制理论方面的先驱者之一，他在无限维控制和随机控制理论方面有重要的贡献，本书中的回忆文章从不同的角度反映了李训经教授的学术研究活动、教学生涯，以及当年独特的风采。本书也能从某个侧面反映我国控制科学及相关领域研究工作的历程，具有很好的纪念意义。  本书可供我国高校控制科学相关专业的师生参考，也可供广大数学爱好者阅读。