《控制工程基础与应用》以应用型本科教育为背景，力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共7章，分别讲述控制理论的发展与基本概念；线性控制系统的数学模型；控制系统的时域分析方法；控制系统的频域分析方法；控制系统的根轨迹分析方法；控制系统的设计与校正方法；控制工程的应用案例。 《控制工程基础与应用》适合作为机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等非电类相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员参考。