本书是中国移动物联网操作系统OneOS 开发系列丛书之一，侧重于驱动及组件应用模块的实现。如果读者之前没有接触过RTOS的实时内核，建议您先学习完《OneOS内核基础入门》再来学习本书的内容。 本书内容分为驱动、组件和异核通信3篇，针对STM32F103芯片，实现IIC、SPI等多种通信机制设备驱动及MQTT、CoAP等网络协议组件；针对STM32MP157目标芯片，实现MQTT、CoAP等网络协议，并利用双核异构的特性，构建主处理器对协处理器生命周期管理以及核间通信机制。